冷凍庫の構造が分かっていないのと、霜取りをしたのがだいぶ前なので、記憶があいまいです。が、思いついたので書かせていただきます。今の霜が取れたら、何か敷いておく、張り付けておくというのはできないものでしょうか。床部分にポリ袋、クッキングペーパーなど。天井部分やせり出しているところはサランラップやガスレンジ周りの壁に貼るシートとか。霜のつき方を理解していなかったらごめんなさい。

私も冷凍庫の霜がひどく、製氷機もDAISOの蓋つきのものが出てからそちらに変えたのですが、霜取りに関しては「工具コーナー」にあったこちらの商品を使っています。
以前は先が金属で持ち手がウッドのものを使ったことがあるのですが、冷凍庫内が傷ついてショックを受けまして、それから何かいいものが無いかと探してこちらにたどり着きました。
「ハイカーボン入ヘラ」です。
プラスチックなので、全く庫内が傷つかないというわけにはいかないものの、刃先が薄く色んな幅が展開されており、最初の一歩がスムーズに入りますのでそのままずずっと奥までいけば、かなりの塊でぽろっと霜が取れます。
おすすめですよ♪

我が家はスクレーパーと金槌でとってます。
水気の多い食材を冷凍すると、すぐ霜が分厚くなりますよね。

どのタイプの冷凍庫ですか？１０年ぐらい使っていますが霜はついたことないてす…

タイプは5段で下に行くにつれ容量が狭くなります3段目からは引き出しになつています…

設定も最初のままです！

説明書はどうなっていますか？私はなくしてしまいわからないです。ごめんなさい。

・温度設定を見直してみる(適温はｰ18℃くらい)
・ヘラやスクレーパー(ゴムやプラスチック)で削り取る
(https://jp.daisonet.com/collections/tools0206)
・重曹や新聞紙などで湿気を取る
(https://jp.daisonet.com/products/4550480575520)
・保冷剤などの水気は拭き取ってから入れる

とかかな。庫内の湿気を減らすことが大切！
そして、金属ヘラはあまり使わないほうがいいみたいです！

調べた感じ、霜を完全に防止するのは難しいみたい。
冷凍庫は持っていませんが、分かることを書きました！