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【PB-00B PIXY BEGINNING BALANCE】

PB-00試作1号機の運用試験で判明した、脚部の不安定さと整備性の低さを改善するために製作された試作2号機。

1号機の脚部は、軽量化と広い可動域を優先した結果、姿勢制御が難しく、武装装備時の重心変化にも敏感であった。そこで2号機では、脚部構造を簡略化するとともに、膝関節と足首周辺を強化。装甲を兼ねた大型脚部ユニットによって、接地性と重量バランスを改善している。

最高運動性能では1号機にわずかに劣るものの、操縦性・安定性・整備性は大幅に向上。大型火器を携行した状態でも安定した射撃姿勢を維持でき、後の実用型Petit Battlerにおける標準脚部の基礎となった。